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机器人学导论：分析、控制及应用：analysis, control, applications |
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题名/责任者:
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机器人学导论 [ 专著] / (美)Saeed B. Niku著 , 孙富春，朱纪洪，刘国栋等译 |
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ISBN:
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978-7-121-19783-3 价格： CNY59.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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14,352页 : 图 ; 26cm |
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出版发行:
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北京 : 电子工业出版社, 2013 2014重印 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。共10章，内容有：机器人位置运动学、微分运动和速度、动力学分析和力、轨迹规划、运动控制系统、驱动器和驱动系统、传感器、视觉系统图像处理和分析等。 |
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主题词:
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机器人学 教材 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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尼库 著 |
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次要责任者:
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孙富春 译 |
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次要责任者:
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朱纪洪 译 |
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次要责任者:
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刘国栋 译 |
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版次:
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2版 |
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标签:
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默认 |
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限定所在馆:
限定所在馆藏地点:
限定馆藏状态:
HEA| |01699oam2 2200361 45 001| |012011144434 005| |20150402154142.0 010| |▼a978-7-121-19783-3▼dCNY59.00 035| |▼a(A100000NLC)006633246 049| |▼aA100000NLC▼bUCS01006047202▼c- | |006633246▼dNLC01 100| |▼a20150402d2013 em y0chiy0110 ea 101|1 |▼achi▼ceng 102| |▼aCN▼b110000 105| |▼aa z 000yy 106| |▼ar 200|1 |▼a机器人学导论▼9ji qi ren xue dao lu- | |n▼b专著▼e分析、控制及应用▼dIntroduction - | |to robotics▼eanalysis, control- | |, applications▼f(美)Saeed B. Ni- | |ku著▼g孙富春，朱纪洪，刘国栋等译▼zeng 205| |▼a2版 210| |▼a北京▼c电子工业出版社▼d2013▼h2014重印 215| |▼a14,352页▼c图▼d26cm 225|2 |▼a国外计算机科学教材系列 305| |▼a由美国John Wiley & Sons, Inc. 授- | |权出版 据原书第二版译出 330| |▼a本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。共10章，内- | |容有：机器人位置运动学、微分运动和速度、动力学分析和力、轨迹- | |规划、运动控制系统、驱动器和驱动系统、传感器、视觉系统图像处- | |理和分析等。 461| 0|▼12001 ▼a国外计算机科学教材系列 510|1 |▼aIntroduction to robotics▼ean- | |alysis, control, applications▼zeng 606|0 |▼a机器人学▼j教材▼9ji qi ren xue 606|0 |▼a机器人学▼9ji qi ren xue 690| |▼aTP24▼v5 701| 0|▼c(美)▼a尼库▼9ni ku▼c(Niku, Saeed B.)▼4著 702| 0|▼a孙富春▼9sun fu chun▼c(教授)▼4译 702| 0|▼a朱纪洪▼9zhu ji hong▼f(1968.3-)▼4译 702| 0|▼a刘国栋▼9liu guo dong▼f(1950-)▼4译 801| 2|▼aCN▼bOLCC▼c20130702 801| 2|▼aCN▼b0000▼c20150402
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