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机器人学导论 |
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题名/责任者:
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机器人学导论 / (美)John J. Craig著 , 贠超等译 |
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ISBN:
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7-111-18681-8 价格： CNY42.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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321页 : 图 ; 26cm |
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出版发行:
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北京 : 机械工业出版社, 2006 2015重印 |
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内容提要:
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本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法
:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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J. J. 克雷格, 著 |
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次要责任者:
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贠超 译 |
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责任者附注:
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Craig通译为 : 克雷格 |
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索书号
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TP242/4014 |
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标签:
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默认 |
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HEA| |01295nam0 2200325 45 001| |022009015818 005| |20160722145547.3 010| |▼a7-111-18681-8▼dCNY42.00 092| |▼aCN▼b502100 099| |▼aCAL 0120064110207 100| |▼a20080612d ekmy0chiy0121 ea 101|1 |▼achi▼ceng 102| |▼aCN▼b110000 105| |▼aak a 001yy 106| |▼ar 200|1 |▼a机器人学导论▼Aji qi ren xue dao lu- | |n▼d= Introduction to robotics - | |mechanics and control▼f(美)John- | | J. Craig著▼g贠超等译▼zeng 210| |▼a北京▼c机械工业出版社▼d2006▼h2015重印 215| |▼a321页▼c图▼d26cm 305| |▼a据原书第3版译出 314| |▼aCraig通译为 : 克雷格 320| |▼a有书目和索引 330| |▼a本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操- | |作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有- | |关的问题和控制方法、机器人编程方法等。 510|1 |▼aIntroduction to robotics mec- | |hanics and control▼zeng 606|0 |▼a机器人学▼Aji qi ren xue 690| |▼aTP242▼v4 701| 1|▼a克雷格,▼Ake lei ge▼bJ. J.▼g(Cra- | |ig, John J.)▼4著 702| 0|▼a贠超▼Ayuan chao▼4译 801| 0|▼aCN▼bLZJBOOK▼c20061102 801| 2|▼aCN▼b0000▼c20160722 905| |▼aFT▼fTP242/4014
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